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建筑智能化工程系統(tǒng)實訓裝置 | ||
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消防安保培訓裝置 | ||
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液壓與氣壓傳動實訓裝置 | ||
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鉗工技能實訓裝置 | ||
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數(shù)控機床電氣維修實訓考核裝置 | ||
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汽車發(fā)動機實訓臺 | ||
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汽車底盤實訓設備 | ||
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汽車電子電器實訓臺 | ||
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汽車整車實訓設備 | ||
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新能源汽車實訓設備 | ||
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汽車駕駛模擬器 | ||
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HYAI-2工業(yè)機器人教學實訓裝置
一、系統(tǒng)概述
工業(yè)機器人教學實訓裝置綜合了自動控制、位置控制、電機控制、氣動控制、可編程控制器、傳感器等技術，是典型的機電一體化控制裝置。該裝置有助于學生對機械設計、電氣自動化、自動控制、計算機技術、傳感器與檢測技術、工業(yè)工程等知識的學習。對可編程控制器的程序設計、傳感器與檢測技術、電機驅動及控制等技術的應用能夠提高學生的設計、裝配、調試等綜合能力。
該裝置由工業(yè)機器人（機器人品牌可選）、控制器及機器人示教盒、工業(yè)機器人搬運單元、工業(yè)機器人軌跡繪制單元、工業(yè)機器人碼垛單元、工業(yè)機器人打磨拋光單元、工業(yè)機器人手爪、安全單元、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、機器人工作臺等組成。通過更換抓取工裝可以實現(xiàn)機器人的搬運、碼垛、軌跡模擬畫圖、打磨拋光等功能。
二、系統(tǒng)基本技術參數(shù)
輸入電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
整機功率：≤2Kw；
氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力）， 30L/MIN（流量）
安全保護措施：具有過載、短路、漏電等功能
設備重量：180Kg
三、系統(tǒng)的特點
該實訓裝置綜合應用了多學科技術，適用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術、計算機控制技術等課程的實踐教學。除此之外，該綜合實訓裝置具有如下特點：
（1）實訓裝置為模塊化開放式設計結構，不僅可作為獨立的系統(tǒng)單獨使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設備組合。模塊之間可以更換，方便二次開發(fā)。
（2）各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執(zhí)行機構的工作過程及運行狀態(tài)具有直觀性；
（3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時，電路和氣路能夠自動對接，無需人工輔助。
（4）實訓裝置具有手動和自動控制方式，通過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測；
（5）實訓桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面特有的T型槽，方便機械另部件和電器元件的拆卸安裝，實訓桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調試，另外實訓桌的桌腳裝有帶剎車滾輪，便于裝置移動位置；
（6）具有良好的安全性能。
四、適用的專業(yè)課程
該裝置適用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術、計算機控制技術、工業(yè)工程等課程的實踐教學。
產(chǎn)品系列（請點擊）
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺
HYAI-04工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓裝置
HYRX-J1機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實訓系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實訓系統(tǒng)
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實訓裝置、焊接機器人實訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實訓系統(tǒng)
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實訓系統(tǒng)
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